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수술용 로봇에 필요한 모션은? – 다빈치 수술로봇 시스템에 사용되는 맥슨모터

집도의의 정밀한 움직임을 위해서 다빈지에는 수십개의 초 정밀 모터가 장착되어 있다. 이 브러시드 DC 모터는 고효율로 인해 개발자들 사이에서는 많이 알려져 있으며, 고품질의 네오디뮴 마그넷과 코어리스 권선방식 등의 기술을 이용해 코깅 토크를 없앴다.

최근 차세대 수술법으로 손상을 최소화하는 Intuitive Surgical사(이하 인튜이티브)의 da Vinci™S HD(이하 다빈치) 수술로봇 시스템이 점점 더 폭넓게 사용되고 있다. 이 시스템은 최고의 모션 컨트롤 기술을 적용하여 저속의 계산된 속도에서도 숙련된 의사처럼 부드러우면서 정확한 움직임을 보장해야 한다. 다빈치는 로봇이 자체적으로 구동하는 것이 아니고 집도 의사가 수술실 내에서 유선으로 연결된 조종간으로 로봇 …

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맥슨모터, 의료용 로봇 및 다축 시스템을 위한 초소형 모터 및 드라이브 출시

기어 및 엔코더가 결합된 맥슨 ECX Speed 4

맥슨모터(maxon motor)는 커스터마이징이 가능한 다양한 의료용 제품을 선보였다. DC 모터와 ECX 시리즈의 기어, 엔코더 및 마이크로 위치 제어기를 새롭게 출시한 것이다. 브러시리스 DC 모터 맥슨 ECX 시리즈 중 ECX Speed 4가 새롭게 추가되었다. 이 브러시리스 DC 모터는 직경 4mm의 소형 파워팩으로 의료용 메디컬 테크놀로지 분야를 위한 드라이브다. M과 L 두 …

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