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Tag Archives: 브러시리스모터

모터는 어떻게 우리 몸을 이롭게 하는가? 의료 분야에 폭 넓게 사용되는 맥슨의 첨단 모터

이 로봇은 사람이 만든 움직임의 크기를 줄여주는데, 의사가 조이스틱을 센티미터 단위로 움직이면 로봇 팔의 끝단은 밀리미터 단위로만 움직이게 된다.

코로나 19를 계기로 전 세계의 주목을 받는 한국 의료기기 산업의 경쟁력을 키우기 위해 4개 부처가 힘을 모았다. 보건복지부, 과학기술정보통신부, 산업통상자원부, 식품의약품안전처가 향후 6년간 총 1조 2000억원 규모로 ‘범부처 전주기 의료기기 연구개발사업’을 추진하기로 하고 이를 수행할 ‘(재)범부처전주기의료기기연구개발사업단’을 지난 5월 13일 공식 출범시켰다. 사업 내용을 들여다보면, 우선 의료현장의 수요를 반영한 글로벌 수준의 …

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수술용 로봇에 필요한 모션은? – 다빈치 수술로봇 시스템에 사용되는 맥슨모터

집도의의 정밀한 움직임을 위해서 다빈지에는 수십개의 초 정밀 모터가 장착되어 있다. 이 브러시드 DC 모터는 고효율로 인해 개발자들 사이에서는 많이 알려져 있으며, 고품질의 네오디뮴 마그넷과 코어리스 권선방식 등의 기술을 이용해 코깅 토크를 없앴다.

최근 차세대 수술법으로 손상을 최소화하는 Intuitive Surgical사(이하 인튜이티브)의 da Vinci™S HD(이하 다빈치) 수술로봇 시스템이 점점 더 폭넓게 사용되고 있다. 이 시스템은 최고의 모션 컨트롤 기술을 적용하여 저속의 계산된 속도에서도 숙련된 의사처럼 부드러우면서 정확한 움직임을 보장해야 한다. 다빈치는 로봇이 자체적으로 구동하는 것이 아니고 집도 의사가 수술실 내에서 유선으로 연결된 조종간으로 로봇 …

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의료용 자동 늑골 견인기에 사용된 맥슨모터

Physcient사의 늑골 견인기 Assuage™ Smart Retractor™

의료용으로 사용될 경우 필요한 부드러운 구동은 강력한 토크 모터가 담당해 미국의 한 최첨단 회사가 환자의 통증 감소와 빠른 회복을 돕는 소형의 자동 늑골 견인기를 개발했다. 믿기 어렵겠지만, 오늘날 외과 수술에 사용되는 수술도구 중 일부는 1930 년대에 개발된 이후 크게 개선된 점이 없다. 이러한 수술 도구의 경우, 대부분 환자의 회복 시간이 …

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