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수술용 로봇에 필요한 모션은? – 다빈치 수술로봇 시스템에 사용되는 맥슨모터

집도의의 정밀한 움직임을 위해서 다빈지에는 수십개의 초 정밀 모터가 장착되어 있다. 이 브러시드 DC 모터는 고효율로 인해 개발자들 사이에서는 많이 알려져 있으며, 고품질의 네오디뮴 마그넷과 코어리스 권선방식 등의 기술을 이용해 코깅 토크를 없앴다.

최근 차세대 수술법으로 손상을 최소화하는 Intuitive Surgical사(이하 인튜이티브)의 da Vinci™S HD(이하 다빈치) 수술로봇 시스템이 점점 더 폭넓게 사용되고 있다. 이 시스템은 최고의 모션 컨트롤 기술을 적용하여 저속의 계산된 속도에서도 숙련된 의사처럼 부드러우면서 정확한 움직임을 보장해야 한다. 다빈치는 로봇이 자체적으로 구동하는 것이 아니고 집도 의사가 수술실 내에서 유선으로 연결된 조종간으로 로봇 …

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의료용 자동 늑골 견인기에 사용된 맥슨모터

Physcient사의 늑골 견인기 Assuage™ Smart Retractor™

의료용으로 사용될 경우 필요한 부드러운 구동은 강력한 토크 모터가 담당해 미국의 한 최첨단 회사가 환자의 통증 감소와 빠른 회복을 돕는 소형의 자동 늑골 견인기를 개발했다. 믿기 어렵겠지만, 오늘날 외과 수술에 사용되는 수술도구 중 일부는 1930 년대에 개발된 이후 크게 개선된 점이 없다. 이러한 수술 도구의 경우, 대부분 환자의 회복 시간이 …

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맥슨모터, 의료용 로봇 및 다축 시스템을 위한 초소형 모터 및 드라이브 출시

기어 및 엔코더가 결합된 맥슨 ECX Speed 4

맥슨모터(maxon motor)는 커스터마이징이 가능한 다양한 의료용 제품을 선보였다. DC 모터와 ECX 시리즈의 기어, 엔코더 및 마이크로 위치 제어기를 새롭게 출시한 것이다. 브러시리스 DC 모터 맥슨 ECX 시리즈 중 ECX Speed 4가 새롭게 추가되었다. 이 브러시리스 DC 모터는 직경 4mm의 소형 파워팩으로 의료용 메디컬 테크놀로지 분야를 위한 드라이브다. M과 L 두 …

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2018 평창 동계 올림픽과 로봇③ 작지만 강한 힘, 로봇 올림픽을 완성하다

이용로 주자가 SG로보틱스에서 제작한 맞춤형 보행보조 로봇 '워크온(WalkOn)'을 입고 패럴림픽 성화 봉송을 하고 있다.

두 달 동안 숨 가쁘게 달려온 2018 평창 동계올림픽과 패럴림픽이 마침내 그 여정을 끝냈다. MFG도 이번 대회에서 활약한 로봇과 기술을 소개하며 여정을 함께했다. 이번 기사는 그 마지막 시리즈로, 하지 마비 장애인이 로봇을 입고 패럴림픽 성화 봉송에 나선 이야기와 재활 로봇에 적합한 통합 드라이브를 소개한다. 지난 3월 3일 열린 2018 평창 …

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2018 평창 동계 올림픽과 로봇 ➀ ‘ICT 올림픽’을 움직이는 힘

지난 12월 11일 대전 카이스트에서 열린 성화봉송에서 휴보가 데니스 홍 교수로부터 성화를 건네받고 있다

올림픽 역사상 최초로 로봇이 성화 봉송 주자로 나섰다. 지난해 12월 11일 ICT 를 테마로 대전에서 열린 2018 평창 동계 올림픽 성화 봉송 행사에 국내 개발 로봇들이 대거 등장해 ‘ICT 올림픽’에 대한 국민들의 관심과 기대를 높였다. 우리나라 카이스트 연구팀이 개발한 ‘휴보’가 직접 자율주행차를 운전하며 등장해 재난 구조 상황 퍼포먼스를 선보였으며, 성화 …

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[2017로보월드 ④] 빼놓을 수 없는 핵심 부품

맥슨모터의 EC 플랫모터

로봇을 움직이고 로봇에 다양한 부가 기능을 추가하기 위해 필요한 관련 부품들. 전시회에 출품된 다양한 로봇 부품 가운데 몇 가지를 골라 소개한다. 거친 환경에서도 끄떡 없는 모터 – 지지엠 국내 모터 분야 전문기업인 지지엠은 기어드 모터를 비롯해 로봇에 활용 가능한 다양한 종류의 모터 제품을 선보였다. 기어드 모터는 회전 속도가 빠른 대신 …

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실제 사례로 알아보는 모터 선정

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적절한 모터 선정을 돕기 위한 연재 기사, 그 마지막 시간이다. 지난 기사에서는 부하(load), 드라이브 타입, 환경 조건 등에 따라 모터를 선정하는 법에 대해 이야기했다. 그런데 여기서 끝이 아니다. 모터의 쓰임새 만큼이나 소비자들의 요구 사항 또한 무궁무진하기 때문이다. 다른 기업들은 이러한 문제에 어떻게 대처하고 있을까? 승강기와 마이크로로봇 분야에서의 모터 선정 사례를 …

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잠깐! 모터 구매하시려고요?

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내게 꼭 맞는 모터를 고르기 위한 연재 기사, 그 두 번째 시간이다. 지난 5월호 기사에서는 ‘DC모터와 BLDC모터 간의 차이점’에 대해 알아봤다. 구조가 간단하며 정밀 제어가 용이한 모터를 필요로 한다면 DC모터를, 회전 속도가 빠르고 수명이 긴 모터를 필요로 한다면 BLDC모터를 선정하면 된다는 것이 핵심적인 내용이었다. 하지만 모터를 선정에 앞서 고려해야 할 …

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모터라고 해서 다 같은 모터가 아니다

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AC모터와 DC모터, 서브모터에 스테핑모터, 그리고 BLDC모터까지. 일상 곳곳에 스며든 다양한 종류의 모터가 지구를 돌리고 있다. 제조 현장 역시 예외는 아니다. 하지만 모터 간 차이점을 묻는 질문에는 꿀 먹은 벙어리가 되는 것이 현실. 이번 기사에서는 많은 이들이 궁금해 하는 DC모터와 BLDC모터 간 차이점을 알아볼 예정이지만, 그 전에 잠시 모터의 구동 원리와 …

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