제어

매스웍스, 모터 제어 알고리즘 개발을 위한 ‘모터 제어 블록셋’ 발표

매스웍스의 모터 제어 블록셋(Motor Control Blockset), 브러쉬리스 모터를 구동하는 마이크로컨트롤러용 모터 제어 소프트웨어을 개발하도록 지원한다.

매스웍스가 모터 제어 알고리즘의 설계 및 구현을 지원하는 시뮬링크(Simulink) 애드온 제품 모터 제어 블록셋(Motor Control Blockset)을 발표했다. 모터 제어 블록셋은 엔지니어들이 참조 예제 및 시뮬링크(Simulink) 블록을 활용하여 브러시리스 모터 회전을 위한 FOC(Field Oriented Control, 자속기준제어) 알고리즘을 개발할 수 있도록 지원한다. 이 블록셋은 모터 제어 설계를 위한 확대된 시뮬링크 제품 세트를 …

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모터는 어떻게 우리 몸을 이롭게 하는가? 의료 분야에 폭 넓게 사용되는 맥슨의 첨단 모터

이 로봇은 사람이 만든 움직임의 크기를 줄여주는데, 의사가 조이스틱을 센티미터 단위로 움직이면 로봇 팔의 끝단은 밀리미터 단위로만 움직이게 된다.

코로나 19를 계기로 전 세계의 주목을 받는 한국 의료기기 산업의 경쟁력을 키우기 위해 4개 부처가 힘을 모았다. 보건복지부, 과학기술정보통신부, 산업통상자원부, 식품의약품안전처가 향후 6년간 총 1조 2000억원 규모로 ‘범부처 전주기 의료기기 연구개발사업’을 추진하기로 하고 이를 수행할 ‘(재)범부처전주기의료기기연구개발사업단’을 지난 5월 13일 공식 출범시켰다. 사업 내용을 들여다보면, 우선 의료현장의 수요를 반영한 글로벌 수준의 …

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수술용 로봇에 필요한 모션은? – 다빈치 수술로봇 시스템에 사용되는 맥슨모터

집도의의 정밀한 움직임을 위해서 다빈지에는 수십개의 초 정밀 모터가 장착되어 있다. 이 브러시드 DC 모터는 고효율로 인해 개발자들 사이에서는 많이 알려져 있으며, 고품질의 네오디뮴 마그넷과 코어리스 권선방식 등의 기술을 이용해 코깅 토크를 없앴다.

최근 차세대 수술법으로 손상을 최소화하는 Intuitive Surgical사(이하 인튜이티브)의 da Vinci™S HD(이하 다빈치) 수술로봇 시스템이 점점 더 폭넓게 사용되고 있다. 이 시스템은 최고의 모션 컨트롤 기술을 적용하여 저속의 계산된 속도에서도 숙련된 의사처럼 부드러우면서 정확한 움직임을 보장해야 한다. 다빈치는 로봇이 자체적으로 구동하는 것이 아니고 집도 의사가 수술실 내에서 유선으로 연결된 조종간으로 로봇 …

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의료용 자동 늑골 견인기에 사용된 맥슨모터

Physcient사의 늑골 견인기 Assuage™ Smart Retractor™

의료용으로 사용될 경우 필요한 부드러운 구동은 강력한 토크 모터가 담당해 미국의 한 최첨단 회사가 환자의 통증 감소와 빠른 회복을 돕는 소형의 자동 늑골 견인기를 개발했다. 믿기 어렵겠지만, 오늘날 외과 수술에 사용되는 수술도구 중 일부는 1930 년대에 개발된 이후 크게 개선된 점이 없다. 이러한 수술 도구의 경우, 대부분 환자의 회복 시간이 …

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The next best thing to a crystal ball – B&R의 예측 유지보수 솔루션

예측 유지보수는 기계의 상태에 대한 모니터링을 통해 기계 컴포넌트가 고장날 가능성을 예측하여 손상이 심해지기 전에 이를 식별하는 데 도움이 된다.

예측 유지보수는 장비 상태 모니터링을 통해 장비 컴포넌트가 고장날 가능성을 예측하여 손상이 심해지기 전에 이를 식별하는 데 도움이 된다. 인쇄 또는 포장 기계에서는 재료가 한 장씩 미로 같은 롤러들을 통해 이동된다. 이 롤러 중 기계적으로 하나라도 불균형이 발생하거나 베어링 마찰이 증가하면, 기계 전체에서 텐션을 방해하는 제어 불가능한 진동이 발생할 수 …

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ifm의 기울기 센서 JD시리즈

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ifm은 다양한 어플리케이션에 사용 가능한 특수이동 차량용 기울기 센서 JD시리즈를 출시했다. 모바일 산업 분야에서 기울기는 매우 결정적인 요소로 이번 출시된 JD 시리즈를 통해 아주 까다로운 조건하에서도 손쉬운 적용이 가능하다. 제품의 가동, 제동 시 발생할 수 있는 설비의 진동, 충격 또는 외부 가속은 측정값의 오류를 초래한다. JD 기울기 센서는 이러한 문제를 …

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ifm의 자기 센서 MQ2

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ifm의 신제품 MQ2 시리즈는 거친 주변 환경에 적용할 수 있도록 디자인되었다. 특히 용접 어플리케이션에 적합한 이 제품은 non-stick 타입의 코팅제를 사용하여, 제품의 견고한 메탈 하우징에 용접 슬래그가 점착되지 않는다. 오염과 충격이 극심한 환경에서도 MQ2 센서는 신뢰성 있게 작동하며 항상 안전한 성능을 보장한다. 또한, 추가적인 보호 장치인 비강자성 커버를 통해 검출체를 …

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B&R, 스윙 암 시스템용 Power panel 출시

매우 얇은 Power panel 와이드 스크린 장치는 5.0인치~21.5인치 사이의 5가지 크기로 제공된다

B&R은 스윙 암 마운팅을 위한 Power Panel 작동자 패널을 출시했다. 컴팩트한 터미널은 IP67 보호 등급을 갖추고 있으며 기계에서 바로 사용하기에 적합하다. 5.0인치부터 21.5인치까지 5가지 사이즈로 제공되며 와이드스크린 포맷이다. 임베디드 브라우저의 Power Panel T50 Field HMI 터미널은 mapp View를 이용한 웹 기반의 HMI 어플리케이션을 디스플레이하기에 최적이다. 디스플레이 장치는 16.5mm 또는 26mm …

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반도체 장비 제어, 언제까지 PC로?

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 비앤알오토메이션의 하이퍼바이저   국내에서 반도체 장비를 만드는 OEM 기업 중 많은 수가 윈도우즈나 리눅스 등의 범용 OS를 사용하는 PC 기반 제어시스템을 선택하고 있다. 공정 자체가 점차 고도화되는 추세다 보니 정주기성과 실시간성에 대한 요구도 자연스럽게 증가하고 있다. 이제는 기존 PC 기반 제어 운용 시 운영체제가 발생시키는 지연시간(Latency)은 그냥 지나칠 수 없는 부분이 …

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2018 평창 동계 올림픽과 로봇③ 작지만 강한 힘, 로봇 올림픽을 완성하다

이용로 주자가 SG로보틱스에서 제작한 맞춤형 보행보조 로봇 '워크온(WalkOn)'을 입고 패럴림픽 성화 봉송을 하고 있다.

두 달 동안 숨 가쁘게 달려온 2018 평창 동계올림픽과 패럴림픽이 마침내 그 여정을 끝냈다. MFG도 이번 대회에서 활약한 로봇과 기술을 소개하며 여정을 함께했다. 이번 기사는 그 마지막 시리즈로, 하지 마비 장애인이 로봇을 입고 패럴림픽 성화 봉송에 나선 이야기와 재활 로봇에 적합한 통합 드라이브를 소개한다. 지난 3월 3일 열린 2018 평창 …

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