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짐머그룹 GEP2000 시리즈, 3가지 타입의 NEW 전기식 조립 그리퍼

짐머그룹이 새로운 전기식 어셈블리 그리퍼 GEP2000 시리즈를 출시했다. 어셈블리 작업과 소형 공정물 처리에 적합한 전기식 소형 그리퍼다. 플랫 가이드로 설계해 단단하게 표면처리된 알루미늄 하우징으로 안정적이며 별도의 유지보수를 하지 않고도 천 만 사이클을 수행해낸다. 케이블의 간섭을 최소화하며 세 면에 부착해 사용자가 원하는 위치에 손쉽게 사용할 수 있다. 사용 목적과 필요에 따라 세 가지 버전으로 출시된 GEP2000 시리즈를 자세히 알아보자.

Type 1. 지능적인 미래형 IO 링크 그리퍼

GEP2000 시리즈의 파지력은 80N ~ 400N에서 조정 가능하고, 10mm ~ 16mm 스트로크 를 제공한다.
GEP2000 시리즈의 파지력은 80N ~ 400N에서 조정 가능하고, 10mm ~ 16mm 스트로크
를 제공한다.

IO 링크의 시스템은 간편한 운영, 쉬운 통합 기능을 제공한다. 케이블 하나만 연결하면 마스터 컨트롤러와 데이터 송수신이 가능하다. 파지력이나 그리핑 속도 등의 파라미터는 중앙에서 설정하면 된다. IODD(IO Device Description)를 사용하여 더 높은 레벨의 컨트롤 시스템으로 신호를 보내 그리퍼 교체 시, 초기 설정에 소요되는 시간을 절약해준다. IO 링크는 향상된 진단 기능, 예방 유지보수 기능과 정교한 컨트롤 시스템을 제공해 추가적인 하드웨어가 필요 없다. PLC에 추가적인 소프트웨어 설치도 필요 없다. 또한, 쉬운 작동을 위해 자체적인 HMI(Human Machine Interface)를 제공한다. HMI는 그리퍼 사용자용으로 특별 인터페이스를 제공하며, 32개의 각기 다른 처리 공정물 파라미터를 저장할 수 있다.

Type 2. 공압식 밸브만큼 간단한 디지털 I/O 그리퍼

쇽압쇼바를 그리핑하고 있는 GEP2000 시리즈.
쇽압쇼바를 그리핑하고 있는 GEP2000 시리즈.

I/O 버전 그리퍼는 기존 공압식 밸브만큼 간단한 작동 방식으로 움직인다. 그리퍼가 신호를 받으면 열리고, 또 다른 신호를 받으면 조(JAW)가 닫힌다. 신호 없이는 움직이지 않는다. 4핀용 전원 케이블이 전기에너지와 컨트롤 데이터를 가진 그리퍼에 연결해 사용할 수 있고, 중앙 분배기를 사용해 여러 개의 그리퍼를 컨트롤할 수도 있다. 마그네틱 필드 센서를 이용해 그리퍼 위치를 파악하고 공압식 그리퍼와 같이 위치 정보가 도착하면 신호를 보낼 수 있다. 또한, 짐머그룹이 개발한 네 단계의 가변저항기를 사용해 그리퍼 상에서 직접 파지력을 조정할 수 있는 기능을 제공한다.

Type 3. 조 위치를 정확히 기록하는 아날로그 출력 디지털 I/O 그리퍼

변저항기를 통해 4단계 파지력 조정할 수 있다.
변저항기를 통해 4단계 파지력 조정할 수 있다.

그리퍼 조의 위치를 정확히 알아야 하는 사용 환경에서는 아날로그 출력 디지털 I/O가 제격이다. 조 위치에 따라 0에서 10V 사이의 전압을 출력하는 아날로그 센서가 그리퍼에 내장되어있다. 외부 아날로그 전압 센서는 높은 수준의 컨트롤을 위해 아날로그 카드를 사용해 측정한다. 따라서 0.05mm 이하의 정확한 측정으로 그리퍼 조의 위치를 결정하는 정밀도를 자랑한다.

비상 해제 기능으로 어떤 상황에서도 안전 확보

세 가지 버전에 모두 포함된 비상 해제 기능은 수동으로 그리퍼를 오픈해야 할 때, 외부 나사를 이용하여 자체 잠금 웜기어의 위치를 변경할 수 있는 것이다. 장비의 전원이 차단된 후 그리퍼를 열어 공정물을 제거할 수 있어 어떤 상황에서도 안전하다.

About 김란영 기자

따끈한 밥 위에 스팸 한 조각처럼 감칠맛 나는 기사로 여러분의 입맛을 책임지겠습니다. 맛있게 읽으세요 :)