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[2017로보월드 ④] 빼놓을 수 없는 핵심 부품

로봇을 움직이고 로봇에 다양한 부가 기능을 추가하기 위해 필요한 관련 부품들. 전시회에 출품된 다양한 로봇 부품 가운데 몇 가지를 골라 소개한다.

거친 환경에서도 끄떡 없는 모터 – 지지엠

국내 모터 분야 전문기업인 지지엠은 기어드 모터를 비롯해 로봇에 활용 가능한 다양한 종류의 모터 제품을 선보였다. 기어드 모터는 회전 속도가 빠른 대신 힘이 약한 모터에 기어 박스를 연결함으로써 큰 힘을 낼 수 있도록 한 제품이다. 기어드 모터는 로봇은 물론 공장자동화, 자동문, 홈 오토메이션 기기 등 다양한 분야에 활용되고 있다.

BLDC 모터와 기어 박스, 스피드 컨트롤 유닛 등 기어드 모터를 구성하는 다양한 제품들.
BLDC 모터와 기어 박스, 스피드 컨트롤 유닛 등 기어드 모터를 구성하는 다양한 제품들.

기어드 모터에는 다양한 모터를 결합할 수 있는데, 그중에서도 지지엠의 BLDC 모터는 소음과 진동이 적고 수명이 길다는 장점을 갖고 있으며, IP65 등급 상당의 방진·방수 능력을 갖추고 있어 거친 환경의 제조 현장에서도 제 성능을 발휘할 수 있다. 또한 스피드 컨트롤 유닛 커넥터를 접속하는 것만으로도 간단하게 모터를 연결할 수 있다.

작지만 강한 모터 – 맥슨모터코리아

BLDC 모터인 맥슨모터의 EC-i 시리즈
BLDC 모터인 맥슨모터의 EC-i 시리즈

스위스에 본사를 둔 모터 분야 전문기업 맥슨모터코리아는 이번 전시회에서 로봇, 항공, 의료기기, 산업자동화 등 다양한 분야에 적용 가능한 모터 제품군을 출품했다. 그중에서도 BLDC(Brushless DC) 모터에 해당되는 EC-i 시리즈는 작은 크기에도 불구하고 높은 출력을 낼 수 있어서 로봇 분야에 특히 적합하다는 평이다. 맥슨모터의 BLDC 모터가 갖는 또 다른 특징으로는 ‘코어리스 와인딩’을 들 수 있다. 일반적인 모터는 철로 된 코어에 코일을 감아 이를 회전자로 활용한다. 그러나 맥슨모터의 코어리스 BLDC 모터는 코어 없이 코일을 감아 일반 모터에 비해 무게가 가볍고 전류에 따른 토크나 회전 속도의 상승비가 일정하며, 코깅(cogging) 현상이 일어나지 않는다.

맥슨모터의 EC 플랫모터
맥슨모터의 EC 플랫모터

또 맥슨모터의 부스에서는 EC 플랫모터도 만나볼 수 있었다. 플랫모터는 기존 모터에 비해 컴팩트함이 한층 더 강조되어 소형 로봇에도 적용할 수 있다.

다양한 분야에 활용 가능한 로봇 그리퍼 – 에스아이에스

로보티크의 로봇 그리퍼
로보티크의 로봇 그리퍼

최근 인건비가 상승하면서 많은 제조 현장에서 간단한 픽 앤 플레이스(Pick & Place) 작업을 로봇으로 대체하고 있다. 하지만 로봇만 마련한다고 능사는 아니다. 사람으로 치면 손 역할을 하는 그리퍼를 함께 갖춰야 하기 때문이다. 자동화 설비 전문업체인 에스아이에스는 이번 전시회에서 로보티크(ROBOTIQ)의 로봇 그리퍼를 선보였다.

그리퍼를 UR 로봇에 장착한 모습
그리퍼를 UR 로봇에 장착한 모습

해당 그리퍼는 크게 손가락이 두 개인 모델과 세 개인 모델로 나눌 수 있다. 손가락이 두 개인 모델은 작업 영역이 85mm인 제품과 140mm인 제품으로 구성된다. 직육면체나 원통형 물체를 집는 등의 일반적인 산업 환경에서는 손가락이 두 개인 모델을 활용한다. 손가락이 세 개인 모델은 물체의 형상이나 강도에 따라 쥐는 힘을 조절할 수 있어 형상이 복잡하거나 스펀지처럼 부드러운 물체를 옮기는 데 활용할 수 있다. 또 다른 특징으로는 추가적인 설치 과정 및 세팅이나 브라켓, 커플링 등 별도의 액세서리 없이도 어떤 로봇에든 손쉽게 장착할 수 있다는 점을 들 수 있다.

[2017로보월드 특집] 연결기사 보기
① 4차 산업혁명, 그리고 로봇
② 어딜 가나 발길 붙잡는 협동로봇
③ 새로운 도약의 기반, 국산의 힘!
④ 빼놓을 수 없는 핵심 부품

About 송해영 기자

제조업이 꼭 어려울 필요 있나요? 쉽지만 깊은 기사를 쓰기 위해 노력하고 있습니다:)