Home / highlight / 프로브 측정은 생각보다 어렵지 않아, 레니쇼의 워크 프로브 사용 편의를 위한 다양한 접근
백서 다운로드 하기

프로브 측정은 생각보다 어렵지 않아, 레니쇼의 워크 프로브 사용 편의를 위한 다양한 접근

그동안 MFG는 프로브(Probe)와 같이 장비 내에서 사용하는 계측기의 기능 및 장점 등에 대해 다양한 기사를 통해 소개한 바 있다. 실로 많은 장점을 가진 것은 분명해 보인다. 워크를 가공하기 위해 테이블에 소재를 올려 놓았으면 워크 세팅 작업을 해야한다. 이 때문에 워크 프로브를 사용하는 현장은 분명 늘고 있는  추세다. 그런데, 이런 좋은 계측기 들을 실제 현장에서는 과연 손쉽게 잘 사용하고 있는지가 궁금했다.

코드 입력이 편안하세요?
메이커에서는 최대한 손쉽게 사용할 수 있도록 만들기 위해 노력한다지만, 사용자 입장에서는 민감한 기계인만큼 신중하게 배우고 조심스럽게 다뤄야하기 때문에 일정 정도의 노력이 필요하게 마련이다. 프로브를 이용해 워크세팅하는 작업에 익숙하지 않다보니 현장에서는 프로브를 다루기 위해서 복잡한 매크로 프로그램을 작성해서 운영해야하는 어려움이 있다. 

아래 사진과 같이 그리 복잡하지는 않은 코드이지만 오랫동안 사용했던 베테랑들이야 눈감고도 짜겠지만, 막상 신입 사원이나 새로 배워야하는 경우 시간이 소요되거나 오류의 위험도 가지게 되는 것이 현실이다.

 프로브를 사용하기 위해 매크로 프로그램에서 코드를 입력하는 방식. 알고보면 그리 어려운 코드는 아닐수도 있다. 하지만, 처음 배워서 사용하기 까지 시간도 걸리고 어려움이 따르게 마련이다.
프로브를 사용하기 위해 매크로 프로그램에서 코드를 입력하는 방식. 알고보면 그리 어려운 코드는 아닐수도 있다. 하지만, 처음 배워서 사용하기 까지 시간도 걸리고 어려움이 따르게 마련이다.
 레니쇼에서는 직접 매크로를 이용하는 경우에 도움이 되도록 이러한 간편 매뉴얼도 제공하고 있지만, 여전히 사용자들에게 익숙하지는 않다.
레니쇼에서는 직접 매크로를 이용하는 경우에 도움이 되도록 이러한 간편 매뉴얼도 제공하고 있지만, 여전히 사용자들에게 익숙하지는 않다.

그래서 GUI는 필수 였으니
사실 공작기계 메이커도 이 부분을 잘 인지하고 있다. 두산공작기계, 현대위아, 화천기계 등 대부분의 공작기계 기업은 자사의 장비에서 사용하는 프로브, 예를 들어 레니쇼 프로브를 사용하는 경우 ‘레니쇼 GUI’를 컨트롤러에 추가하여, 화면 상에 그래픽으로 나타난 내경/외경/포켓 등의 형상을 보면서 선택을 통해 쉽게 측정이 되도록 해 왔다. 이 GUI는 프로브 사용자에게는 거의 필수품이 되고 있다.

 공작기계 메이커와 프로브 제작업체는 사용자 편의를 위해 프로브 사용을 위한 GUI를 제공해 왔다. 사진은 두산의 컨트롤러에 내장된 ‘레니쇼 GUI’ 모습
공작기계 메이커와 프로브 제작업체는 사용자 편의를 위해 프로브 사용을 위한 GUI를 제공해 왔다. 사진은 두산의 컨트롤러에 내장된 ‘레니쇼 GUI’ 모습

점점 막강해지는 컨트롤러
최근에는 공작기계 컨트롤러에 강력한 PC가 내장되면서 이를 기반으로 컴퓨팅 능력은 물로 기능과 GUI 등을 강화하는 추세가 확연하다. 화낙의 예를 들어보면 새로운 유저 인터페이스인 iHMI 사용을 확대하고 있는데, 이렇게 GUI가 편해지고 강화되면 사용자가 프로브를 이용하기는 훨씬 수월해 질 전망이다. 레니쇼는 이에 맞춰 이러한 PC 기반 컨트롤러에서 작동될 수 있는 ‘Set and Inspect’ 소프트웨어를 내 놓았다. 이 소프트웨어는 화낙, 지멘스, 마작 등 다양한 공작기계 컨트롤러에서 작동한다. 또한, ‘Set and Inspect’ 소프트웨어는 PC와 연결해 외부에서도 사용이 가능하다.

 PC 기반 컨트롤러의 강력한 GUI를 바탕으로 사용되는 ‘Set and Inspect’ 소프트웨어를 사용할 경우 사용자의 프로브 사용은 더욱 쉬워질 전망이다.
PC 기반 컨트롤러의 강력한 GUI를 바탕으로 사용되는 ‘Set and Inspect’ 소프트웨어를 사용할 경우 사용자의 프로브 사용은 더욱 쉬워질 전망이다.

‘Set and Inspect’ 소프트웨어 사용 실습 – 과연 얼마나 쉬워졌을까?
레니쇼코리아의 협조로 직접 ‘Set and Inspect’ 소프트웨어를 사용해 보는 실습을 진행했다. 

실습1: 반자동 프로그래밍
이제 막 테이블에 올려놓은 워크가 있다. 이 워크의 워크 좌표계를 내경 센터와 상면에 대해 잡아서 G55에 지정하고 싶다. 이런 상황에서 Set and Inspect 소프트웨어에서 프로그램을 작성한 후 장비에 넘기기만 하면 프로브는 알아서 작동한다. 순서대로 따라가 보자.

 Set and Inspect 소프트웨어의 메인 화면. 여기서는 반자동 프로그램 사용을 위해 Single Cycle을 선택한다. 양산 라인이 아닌 경우 반자동이 편하다.
Set and Inspect 소프트웨어의 메인 화면. 여기서는 반자동 프로그램 사용을 위해 Single Cycle을 선택한다. 양산 라인이 아닌 경우 반자동이 편하다.
 기기 선택 화면에서 Spindle Probe를 선택한다.
기기 선택 화면에서 Spindle Probe를 선택한다.
 측정 사이클(Measurement Cycle)을 선택한다.
측정 사이클(Measurement Cycle)을 선택한다.
 여러 가지 메뉴 중 실습에서 설정하기로 한 기본적인 내경을 측정하는 Bore Cycle을 선택한다.
여러 가지 메뉴 중 실습에서 설정하기로 한 기본적인 내경을 측정하는 Bore Cycle을 선택한다.
 직경이 얼마인지 입력해 준다(nominal). 워크 좌표계는 사용하기로 했던 G55를 입력한 뒤 Send를 누르면 장비로 프로그램이 전송된다.
직경이 얼마인지 입력해 준다(nominal). 워크 좌표계는 사용하기로 했던 G55를 입력한 뒤 Send를 누르면 장비로 프로그램이 전송된다.
 7000번에 Set and inspect에서 전송한 프로그램이 들어온 것을 볼 수 있다.
7000번에 Set and inspect에서 전송한 프로그램이 들어온 것을 볼 수 있다.
 작업자는 Instruction 화면에 따라, 프로브를 스핀들에 장착하고, 핸들로 프로브를 측정 위치에 위치시키고, 메모리 모드를 선택하고 Cycle start 버튼을 누른다.
작업자는 Instruction 화면에 따라, 프로브를 스핀들에 장착하고, 핸들로 프로브를 측정 위치에 위치시키고, 메모리 모드를 선택하고 Cycle start 버튼을 누른다.
 측정이 진행된다.
측정이 진행된다.
 측정이 끝나면 결과 값이 나타난다.
측정이 끝나면 결과 값이 나타난다.

실습2: 자동 프로그래밍
워크 상의 원 부분을 자동 프로그램으로 측정해 보고 싶다. 양산 라인과 같이 동일한 소재를 반복 가공하는 경우에 필요한 옵션이다.

 자동 프로그래밍을 위해 Program Builder를 선택한다. 프로그램 명 등을 입력하고, 메인 프로그램으로 할 것인지 서브 프로그램으로 할 것인지 결정하고 나서 + 버튼을 눌러 원하는 사이클을 생성한다.
자동 프로그래밍을 위해 Program Builder를 선택한다. 프로그램 명 등을 입력하고, 메인 프로그램으로 할 것인지 서브 프로그램으로 할 것인지 결정하고 나서 + 버튼을 눌러 원하는 사이클을 생성한다.
 이번에는 내경 측정을 위해 3점 방식을 사용해 본다. X, Y, Z의 도면 상의 수치를 입력하거나 티칭이 가능하다. 3개의 측정 각도를 입력해 준다. (30°, 150°, 270°). 공차도 입력할 수 있다. 내경에 대해서는 0.05mm, 위치 공차는 0.1mm. 3점 보어 측정 사이클이 추가된 것을 확인한 후 있다. SEND를 누르면 장비로 프로그램이 넘어간다.
이번에는 내경 측정을 위해 3점 방식을 사용해 본다. X, Y, Z의 도면 상의 수치를 입력하거나 티칭이 가능하다. 3개의 측정 각도를 입력해 준다. (30°, 150°, 270°). 공차도 입력할 수 있다. 내경에 대해서는 0.05mm, 위치 공차는 0.1mm. 3점 보어 측정 사이클이 추가된 것을 확인한 후 있다. SEND를 누르면 장비로 프로그램이 넘어간다.
 7001번에 Set and Inspect에서 생성한 자동 매크로 프로그램이 전송된 것을 확인할 수 있다. Cycle Start를 누르면 프로그램이 실행되면서 자동으로 측정이 진행된다.
7001번에 Set and Inspect에서 생성한 자동 매크로 프로그램이 전송된 것을 확인할 수 있다. Cycle Start를 누르면 프로그램이 실행되면서 자동으로 측정이 진행된다.
 자동 프로그래밍을 통해 측정이 이루어지고 있는 모습.
자동 프로그래밍을 통해 측정이 이루어지고 있는 모습.

레니쇼의 Reporter 소프트웨어

레니쇼에서는 측정 결과를 모니터링하고, MES와 같은 상위 생산관리 시스템에 측정 데이터를 출력하여 공정 관리에 활용할 수 있는 ‘Reporter’라는 소프트웨어를 제공한다.

 자동 측정이 끝나면 Reporter 소프트웨어에서 측정 결과를 확인할 수 있다. 반복되는 측정 시 추이를 모니터링 할 수 있다. 데이터로도 확인할 수 있다.
자동 측정이 끝나면 Reporter 소프트웨어에서 측정 결과를 확인할 수 있다. 반복되는 측정 시 추이를 모니터링 할 수 있다. 데이터로도 확인할 수 있다.
 Export 기능을 이용하면 데이터를 내보낼 수 있다.
Export 기능을 이용하면 데이터를 내보낼 수 있다.
 내보낸 데이터는 CSV 형식으로 활용할 수 있다.
내보낸 데이터는 CSV 형식으로 활용할 수 있다.

Screenshot 2020-06-29 at 16.00.04로브 사용을 위한 앱이 있다고?
이 뿐만이 아니다. 레니쇼에서는 사용자가 프로브 작동을 위한 코드를 스마트폰에서 작성할 수 있도록 도와주는 앱을 제공한다. GoProbe 라는 앱이다. 앱스토어에서 무료로 다운로드 받을 수 있으며, 사용 방법은 Set and Inspect와 거의 유사하기 때문에 손쉽게 사용할 수 있다. GoProbe에서 생성된 코드를 사용자는  CNC에 직접 입력만 해 주면 된다.

원하는 작업을 선택한다.
원하는 작업을 선택한다.
내경을 선택하고 수치를 입력한다.
내경을 선택하고 수치를 입력한다.
작업에 해당하는 코드가 생성되었다. 이코드를 장비에 입력하면 된다.
작업에 해당하는 코드가 생성되었다. 이코드를 장비에 입력하면 된다.
시뮬레이션 영상도 지원한다.
시뮬레이션 영상도 지원한다.

 

 

About 이상준 기자

생산제조인을 위한 매거진 MFG 편집장 이상준입니다. 대한민국 제조업 발전을 위해 일합니다.